O corpo como matéria muitas vezes foi colocado em segundo plano nas visões dos psicólogos, na qual os aspectos espirituais eram vistos como mais importantes.
Só depois de nos habituarmos a separar um corpo assimilado a um objeto, pois constitui um fragmento visível no espaço de um sujeito é que passou a ser visto como objeto de estudo. O corpo surge então não como o revestimento cutâneo, mas como o elo de contato com o mundo.
A noção de esquema corporal traduz um processo com origem nos dados sensoriais que são enviados e fornecidos pelas estruturas motoras, resultantes do movimento realizado pelo sujeito. A noção de esquema corporal não está ligada unicamente a atividade motora, também se relaciona com os aspectos emocionais e com as necessidades biológicas.
Entende-se o esquema corporal como o conhecimento da experiência do nosso corpo, como resultado de um conjunto de impressões sensoriais diversas. No sentido neurológico o sentir encontra-se ligado ao agir do corpo com relação com o mundo das sensações, percepções e emoções que favorecem o conhecimento do corpo e do mundo dos objetos.
A sucessiva integração da imagem do corpo é estabelecida por dois aspectos essenciais: um relativo à função da ação e outro pelas reações perante o mundo exterior.
Desde as primeiras reações de movimento do recém-nascido já são um jogo que perdurará ao seu desenvolvimento. Estas articulações das estimulações constitui a primeira manifestação de presença e de vida.
A criança é um indivíduo que age pelas manifestações do outro, onde principalmente a mãe é fruto do conhecimento do mundo exterior e do seu próprio mundo interior.
As reações colocam em destaque uma dependência materna, o corpo é a boca que estabelece contatos com o mundo exterior (seio). A aquisição fragmentada do real estabelece relação com o corpo da mãe, primeira totalidade integrada.
No processo de construção e desenvolvimento da imagem corporal é provocado variações na estrutura da imagem corporal segundo tendências psicossexuais desse indivíduo. Estas mudanças contínuas são influenciadas pelos fatores sociais, e fisiológicos. Uma experiência do indivíduo provoca instantaneamente uma mudança em sua imagem corporal. Então, podemos dizer que as relações que se estabelecem nos espaços desenvolvem nos sujeitos uma transformação a respeito de sua imagem corporal pelo exercício físico e pela troca de experiências.
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